A Frente Nacional de Prefeitos (FNP), elaborou um plano de mobilidade para atender aos participantes do IV Encontro dos Municípios com o Desenvolvimento Sustentável (EMDS). Pontos de embarque e desembarque, no Eixo Monumental, rotas e horários foram pensados para a eficiência do traslado dos setores hoteleiros Norte e Sul até o Estádio Nacional Mané Garrincha. À disposição dos participantes que chegarem a Brasília/DF, pelo Aeroporto Juscelino Kubitschek, está o ônibus executivo, a cada 20 minutos.

Durante os cinco dias do evento haverá um ônibus fornecido pela empresa BYD Auto, e micro-ônibus à disposição dos participantes. Para os participantes que forem ao evento com veículos particulares, o plano de mobilidade prevê vagas no bolsão de estacionamento do estádio.