A vice-presidência para Assuntos de Infraestrutura Urbana da FNP é a área de atuação da Frente Nacional de Prefeitos destinada aos debates e ações voltadas aos conjuntos de elementos que enquadram e suportam toda uma estrutura dos municípios brasileiros. Esta vice-presidência tem atuado fortemente nas questões relacionadas aos ativos da iluminação pública. Atualmente é coordenada pela prefeita de Ribeirão Preto (SP), Dárcy Vera.